• 头尾架
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  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

头尾架为一个或两个机器人外部轴,可进行自由编程,配合机器人系统联合可实现工件翻转或回转,以达到好的焊接效果。

单轴


HDV25

HDV100

HDV100

HDVv50

HDVv100

最大旋转速度

42°/sec

16°/sec

63°/sec

20°/sec

16°/sec

旋转范围

±185°

±185°

±185°

±185°

±185°

最大输出扭矩

4300 Nm

210000 Nm

1700 Nm

12500 Nm

21000 Nm

最大偏心距

172mm

210 mm

170 mm

250mm

210mm

最大重心距

448mm

550 mm

300 mm

500mm


最大倾翻扭矩

1200Nm

55000Nm

3000Nm

25000Nm

5500Nm

最大负载

2500kg

10000 kg

1000 kg

5000 kg

10000 kg

重复定位精度

±1.0 arc min

±1.5 arc min

± 1.5 arc min

±1.5 arc min

±1.5 arc min

 

两轴

 


HDSV50

HDSV200

大回转参数

最大旋转速度

12°/sec

12°/sec

旋转范围

±185°

±185°

最大输出扭矩

40000 Nm

40000 Nm

重复定位精度

± 1.5arc min

± 2.5 arc min

中心回转参数

最大旋转速度

20°/sec

12°/sec

最大扭距

12500 Nm

40000 Nm

旋转范围

±185°

±185°

重复定位精度

± 1.5 arc min

± 2.5 arc min

变位机最大负载

5000 kg

20 T

装机功率

2.4KVA



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