KR6 ARC 机器人

  • KR6 ARC 机器人
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  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

     库卡 KR6ARC机器人由肘节式结构的机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

KR6 ARC 机器人

KR6ARC机器人就像是位行为艺术家,它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。


       结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴最大 
动作范围

轴1(回旋)

±114o

轴2(上臂)

+35 o,-155 o

轴3(下臂)

+154 o,-130 o

轴4(手腕回旋)

±350 o

轴5(手腕摆动)

±130 o

轴6(手腕回转)

±350 o

 

单轴最大 
运动速度

轴1

156 o /s

轴2

156 o /s

轴3

156 o /s

轴4

343 o /s

轴5

365o /s

轴6

662 o /s

工作半径

1611 mm

法兰盘(第六轴上)

DIN ISO9409-1-A40

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6最大荷载6 kg

装机容量

6 kW

重量

235 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54

详细技术参数请参见技术图示

 


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