KR16 机器人

  • KR16 机器人
  • http://zstej.com/data/images/product/20170904164936_985.jpg
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

KR16 机器人

用途广泛、应用灵活
适合加工工业的绝大多数应用领域


       结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴最大 
动作范围

轴1(回旋)

±185o

轴2(上臂)

+35 o,-155 o

轴3(下臂)

+154 o,-130 o

轴4(手腕回旋)

±350 o

轴5(手腕摆动)

±130 o

轴6(手腕回转)

±350 o

 

单轴最大 
运动速度

轴1

156 o /s

轴2

156 o /s

轴3

156 o /s

轴4

330 o /s

轴5

330o /s

轴6

615 o /s

工作半径

1610 mm

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6最大荷载16 kg

装机容量

6 kW

重量

235 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54

详细技术参数请参见技术图示


 


联系我们PRODUCT INTRODUCTION

联系人:王小姐

电话:0512-57328118

网址:www.huahengweld.com

地址:江苏省苏州市昆山市吴淞江北路99号