KR16L6 机器人

  • KR16L6 机器人
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  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

库卡 KR16L6机器人由肘节式结构的KR6L6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

KR16L6 机器人

低负荷机器人的长臂专家
大大增加了低负荷应用下设备可达性


     结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴最大 
动作范围

轴1(回旋)

±185o

轴2(上臂)

+35 o,-155 o

轴3(下臂)

+154 o,-130 o

轴4(手腕回旋)

±350 o

轴5(手腕摆动)

±130 o

轴6(手腕回转)

±350 o

 

单轴最大 
运动速度

轴1

156 o /s

轴2

156 o /s

轴3

156 o /s

轴4

335 o /s

轴5

335o /s

轴6

647 o /s

工作半径

1911 mm

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6最大荷载6 kg

装机容量

6 kW

重量

240 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54

详细技术参数请参见技术图示


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