紧凑型机器人焊接方案三

  • 紧凑型机器人焊接方案三
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

紧凑型机器人焊接方案三由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及电动旋转平台组合而成,适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接

 较新一款弧焊机器人KR5 arc AWP,运动速快;

 平均无故障时间高达75000小时,超过8年;

 机器人控制柜可以互换使用,与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别;

 外部轴可以直接叠加、扩展;

 6维操作鼠标让示教编程工作变得简单;

 非锂电池供电,永久存储,不受开关机影响;

 电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据,无人为误差;

 焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态;

 


KR5 ARC AWP 弧焊包配置表 

配置

机器人

KR 5 arc AWP

控制柜

KRC2/KRC4

焊接电源

MY arc 350

焊枪

42G/MET352

手动旋转焊接平台


选配

弧焊软件包


变位机焊接工装


清枪站(含剪丝机构)

BRG2000

遮弧光围栏


外部控制盒



 

KR5 ARC AWP技术参数

工作半径

1411mm

额定负载

5Kg

轴数

6

重复定位精度

±0.04mm

控制柜型号

KRC2

重量

~127Kg

防护等级

IP54 IP 65 (手腕)

噪音

<75db

安装方式

地面、天花板

 

 

控制系统-KRC2技术参数

操作系统

Windows/XP

操作界面

中文

CPU

2.0GHZ

内存

512RAM

硬盘

30G

串口

COM1、COM2 、COM3,9针或15针

主板

标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽以太网接口,可接入高速Internet

控制总线

多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等


 

控制系统-KRC4技术参数

示教器

8.4#全彩触摸屏

硬盘与内存

30G/1G

总线类别

INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O

接口

USB

额定输入电压

AC3x400V±10%/49-61HZ

额定输入功率

7.3KVA

噪音

<67db

防护等级

IP54


 

焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数

主电压/频率

额定输入功率

负载持续率

电流范围

电压范围

焊丝

直径

防护等级

绝缘等级

重量

外形

尺寸

3~380V±10%  /50HZ

14.4KVA

60%

25~350A

14~40V

0.8、1.0、1.2、1.6

IP21S

H

45Kg

600mm X

297mm X

548 mm


 

焊枪系统技术参数

焊枪型号

TBI 42G

DINSE MET 352

冷却方式

空冷

空冷

暂载率 (混合气)

250A/100%

300A,100%

暂载率(CO

300A/100%

350A/100%

焊丝直径

0.8mm-1.6 mm

0.8mm—1.2 mm


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